机器人技术“如饥似渴” 产业发展以需求为导向“im体育首页”

2021-04-11 00:07 im体育秒确认账号

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本文摘要:机器人接近人类的生活,以机器人技术为中心的产业风暴席卷世界。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是第三次工业革命的切入点和最重要的增长点。 加拿大机器人和自动化领域研究主席、安大略省理工大学教授张丹最近在拒绝接受科学技术日报记者采访时,中国机器人技术和产业近年来取得了很大进步,但在从跑步者到领导者的变化过程中,不应以市场需求为中心中国企业对机器人技术如饥渴,张丹近年来与国内高中和企业积极开展多层次合作,仅去年一年就回国交流了三次。

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机器人接近人类的生活,以机器人技术为中心的产业风暴席卷世界。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是第三次工业革命的切入点和最重要的增长点。

加拿大机器人和自动化领域研究主席、安大略省理工大学教授张丹最近在拒绝接受科学技术日报记者采访时,中国机器人技术和产业近年来取得了很大进步,但在从跑步者到领导者的变化过程中,不应以市场需求为中心中国企业对机器人技术如饥渴,张丹近年来与国内高中和企业积极开展多层次合作,仅去年一年就回国交流了三次。张丹说,去年北京技术转移到大会上,与他商量技术合作的企业不断增加,国内企业对机器人技术的市场需求感到饥饿。

特别是在南方经济繁荣地区的中小企业,近年来由于劳动力和环境成本的压力,希望用机器人代替人工,降低生产成本,提高劳动者的工作条件。张丹举例说,作为国内着名的内衣杯制造商,深圳市香港天屈有限公司过去在生产过程中,必须在高温条件下切断长方形海绵几分钟,工人们在数百度高温条件下赚钱,而且每个工人都要管理两台机器,劳动强度非常低张教授根据公司的市场需求,设计了胸杯热成型自动化生产线,利用机器人在轨道间往返,自动操作人员,大大提高了工作效率和产品质量,同时大大降低了人工费。在江苏南通国内着名纺织厂,过去是女工高强度人工服务公司的棉纱和纸箱,由于不足受到顾客的干扰和超负荷损失,张教授现在帮助该企业设计机器人自动纸箱设备,正确去除棉纱,自动纸箱上述机器人技术迫切需求的国内企业数不胜数。

并联机器人在宏观和微观的多层次应用于并联机器人设计、生产和控制等领域取得的优异成果,2010年和2012年被选为加拿大机械工程院士、加拿大工程院士。与开环的串联机器人相比,闭环的并联机器人具有结构稳定、速度快、承载力大、精度高的特点,但工作空间小的局限性。

张教授现在把科学研究开发成功的重点放在并联机器人的串联简化和优化上,形象上把并联机器人和串联机器人作为父母,生产出具有遗传父母优势的下一代机器人。宏观应用中,并联机器人的主要应用还包括工业部件的磨削去除毛刺。目前,像美国波音飞机和通用汽车这样的国际大公司基本上都用手工打磨曲面零件去除毛刺。张教授曾参观过加拿大安省奥克维尔的古德里奇有限公司,该公司继续生产波音、空客等各大飞机厂商的起落架,当时的工作条件非常危险,工人磨零件去毛刺的过程全部手工完成,一小时间歇一次。

由于车间覆盖金属粉尘,许多工人患有皮肤癌和肺癌。由于宽时手动操作,老工人甚至身体麻木。

该公司联系张丹教授,计划使用并联机器人技术进行改建,工人的工作条件可以大幅度改变。在微观上应用于水平上,张丹设计的机器人柔性并联结构已经构建了需要组装的一体化,具有幅度小、精度高的特点,在生物医学领域已经开始应用。

微动探针可以夹住细胞进行基因改造和染色体分类。在与中国的合作项目中,张丹的团队设计利用柔性并联结构作为加快传感器的数字铅球,其上传感器可以收集铅球发售时的加速度,将力的变形分析给计算机后,教练可以根据分析结果指导运动员改进动作,提高运动成绩。此外,张丹还与中国科学院合肥智能机械研究所共同开发了仿制土拨鼠的煤矿灾害救援机器人技术和与中国矿业大学合作开发能够充分利用煤矿资源的机器人薄层采煤技术等,获得了良好的社会和经济效益。发展的成长取决于核心重要部件的原创开发,谈到了世界机器人技术的发展途径,张丹指出机器人技术的发展主要分为工业机器人和服务机器人两类。

工业机器人目前从汽车行业的焊接、涂装等成熟期开展到其他行业,服务机器人与人类生活密切相关,市场需求丰富,发展势头迅速增长,有多达工业机器人的倾向。例如,机器人在飞行中大量应用于电线冬季滑行、电影摄影、地理测绘甚至军事调查领域。

服务机器人的另一个具备广阔市场的最重要应用领域是医疗康复和养老,例如骨架机器人能够帮助中风老人完全恢复行驶能力,减少帕金森病患者手摇引起的生活不便,将来能够帮助轻载的士兵在战场上健步。张丹认为,目前机器人技术在中国的发展正在蓬勃发展,但没有水平低、少,与美日等国家有很大差距。

高精密减速器等难以模仿和逆向密码的机器人的核心部件主要依赖进口,占机器人总成本的一半以上。如果核心重要部件的原始科研开发不能成功突破,将严重制约中国机器人产业的发展。


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